Robot ramasseur de balles
Nomenclature
Chassis
|
Repère
|
Désignation
|
Caractéristiques
|
Fabricant
|
Référence
|
|
Mdroit - Mgauch
|
Moteur pas à pas
|
3,15V 1A - 1,8°/pas
|
Sanyo
|
|
Ball Caster
|
Diam 22 mm
|
|
Roue
|
Diam 48 mm
|
|
Base chassis
|
Carte Moteur
|
Repère
|
Désignation
|
Caractéristiques
|
Fabricant
|
Référence
|
Carte Microprocesseur
|
Repère
|
Désignation
|
Caractéristiques
|
Fabricant
|
Référence
|
| Microcontrôleur | 8 bits 2Ko EEPROM 256RAM |
68HC811E2
|
Carte détection ligne
|
Repère
|
Désignation
|
Caractéristiques
|
Fabricant
|
Référence
|
Carte détection parois
|
Repère
|
Désignation
|
Caractéristiques
|
Fabricant
|
Référence
|