Schéma fonctionnel

 

 

 

 

 

 

Groupe A
Elèves	Carte	Logiciel	Fonctions	Divers
Rossi Pierri Garnier L.	Detection des parois	Permet aux moteurs de ralentir et/ou d'inverser le sens de rotation	Detection des parois Décision	Relation directe avec carte moteur et pgm principal
Garnero Dahmoul	Détection des lignes au sol	Permet aux moteurs de ralentir asymétriquement	Détection des lignes au sol Décision	Relation directe avec carte moteur et pgm principal
Reboul Douzon	Carte microcontroleur	Programme principal Gestion des sous programmes	Décision Gestion de l'energie	Vue globale sur l'ensemble du système. Met en relation l'ensemble des cartes et des Sous programmes
Merlin Niemetzky	Carte Moteur	Permet aux moteurs de tourner et donne un sens de rotation	Commande des moteurs	Relation directe avec les 2 detections et pgm principal

 

 

Groupe B
Elèves	Carte	Logiciel	Fonctions	Divers
Lasry Roquet	Detection des parois	Permet aux moteurs de ralentir et/ou d'inverser le sens de rotation	Detection des parois Décision	Relation directe avec carte moteur et pgm principal
Soumille Sala	Détection des lignes au sol	Permet aux moteurs de ralentir asymétriquement	Détection des lignes au sol Décision	Relation directe avec carte moteur et pgm principal
Garnier O. Bertin	Carte microcontroleur	Programme principal Gestion des sous programmes	Décision Gestion de l'energie	Vue globale sur l'ensemble du système. Met en relation l'ensemble des cartes et des Sous programmes
Jouanneau Bailet	Carte Moteur	Permet aux moteurs de tourner et donne un sens de rotation	Commande des moteurs	Relation directe avec les 2 detections et pgm principal

 

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Giampiero D'AQUINO
Enseignant en Genie Electronique -